这一看似不可战胜的技术进步在2022年全国犁耕锦标赛上得到了认可,全国犁耕协会(NPA)的年度机器奖将授予FarmDroid自主机器人。

这台机器是在丹麦开发的,已经在那里的田地里工作了好几年。现在正由基尔肯尼公司的IAM农业机械公司进口到爱尔兰。

快速成功

2011年,颜斯·温(Jens warm)和克里斯蒂安·温(Kristian warm)两兄弟(他们都是机械工程师出身)想到了用自动机器来代替手工耕作有机甜菜作物的想法。

这个想法在接下来的几年里慢慢发展起来,故事是这样的:这对富有进取心的夫妇的妻子们长期以来饱受煎熬,最终告诉他们要么把这个项目推向市场,要么放弃它。

Farmdroid机器人丹麦
FarmDroid FD20设计用于每台机器播种和除草约20公顷

这促使他们寻找一位在工业机器人领域有经验的资金支持者,第一台商用机器于2018年推出。

四年后,该公司现在有60名员工,有300多台机器在欧洲各地工作。

一种不同的自治方式

虽然其他旨在为农场带来自主权的项目都未能取得成功,但FarmDroid的秘密在于它不依赖摄像头或植物识别软件。

相反,当它播下种子时,它只记得种子的位置,精确到8毫米,然后它可以在行和植物之间除草。

丹麦机器人的妻子
将速度控制在每小时1公里以下可以让机器人在无人监督的情况下操作

这一基本方法使它能够超越对手,并将自己确立为一个可行的自主现场机器,并证明自己在经济上是可行的,而不是停留在开发团队眼中的梦想。

利用自己的RTK基站,该机器将按照规定的基线,通过手动设置的行距和可变的株距,忠实地将种子播种,株距可从附带的应用程序设置。

超越有机农业

该公司建议一台机器将种植20公顷的土地,大约需要4天的时间来播种,然后每周左右除草。

仅依赖GPS的优点之一是,它可以在作物发芽前控制杂草,这是基于视觉的系统所没有的功能。

另一个显著的优点是,块根作物的大小往往更一致,这意味着在包装站有更少的浪费。

Farmdroid FD20兄弟
一旦播种完毕,跳种机就会向上倾斜,以便除草刀可以自由操作

目前,该系统的目标是通过使用FD20降低体力劳动成本的有机农民,但该公司可以看到它也被用于传统农业,玉米是一种很可能从自主生产中受益的作物。

出于安全考虑,该机器的工作标准现在已被普遍接受为适用于无人监督的机器,其主要特点是运行速度不超过每小时1公里。